第四部《超劇場版 Keroro軍曹》於2008年7月拍板製作，並於2009年3月7日在日本上映，票房約為4.6億日圓。香港則於2009年7月9日上映，票房約為300萬港元。今次作品標題首次不加上數字，亦特別紀念和慶祝Keroro軍曹作品誕生10週年。內容分為兩個情節不同的故事。
2009年Keroro軍曹誕生10週年！

在這個值得紀唸的一年，劇場版也威力升級！

來自宇宙另一方的K隆星，Keroro軍曹帶著四個部下來侵略地球。在之前三部劇場版中最後都不但沒有侵略，反而拯救了地球的危機的Keroro一如往常地過著進行無意義的侵略作戰計劃，和被夏美他們阻礙的日子…

就在某一天，神祕的巨大物體「龍尾巴」突然出現在世界各地！為了調查真相，Keroro小隊開始在紐約、巴黎、雪梨、坦尚尼亞、內東京市活動，不料Tamama突然在巴黎行蹤不明，Keroro等人為了追查他的訊息，到了法國引以為傲的神祕世界遺產"聖米歇爾山"。在那裡因為謎樣的少女「希恩」所擁有的「龍之書」不可思議的力量，Keroro小隊竟一個個地變身為凶暴的龍？！變成龍的Keroro，終於能利用那股力量進行侵略？還是……

同時上映!KERO ZERO 出發!全員集合！

在Keroro小隊要踏上侵略地球旅程的當天，發生了您不能不知的插曲！

在出發日睡過頭的Keroro，當隊員正在宇宙空港等他時，不知名的敵人出現在眼前！Giroro、Zeroro遭遇到突如其來的攻擊、面臨空前危機，助他們一臂之力人竟然是那個…！？